刘朝良，字圣臣，清道光年间出生于南江县赶场溪（今赶场镇）天池子刘家庄园，乃刘宗智之次子。彼时，其祖父刘永茂“二花客”之名号盛极一时，其父以武举之身护商，棉麻车队往来不绝。朝良自幼聆听马蹄之声与银钱之响，亦于刀马棍棒间成长，六岁便能拉开两石之小弓，族中长老感叹道：“此子乃天生将才！”
少年之时，朝良随长兄朝元一同进入保宁府武学堂，骑射与《春秋》两门学业皆成绩优异；十八岁时赴省城参加兵道试，与兄长同登榜单，遂因父亲刘宗智与师兄熊兆飞缔结姻亲——迎娶熊氏长女，既结亲情，亦获军门晋升之阶。
咸丰末年，朝良奉调前往河南，隶属于曾国藩之湘军，专门围剿捻军、陕地之“长毛”。汉中一战，其率领马队夜袭二十里，亲手斩杀敌酋，获“蓝翎把总”之职；又随老湘营进入关中，解西安之围，擢升为千总，获赐“劲勇巴图鲁”名号，时年方二十四岁。
同治六年（1867），左宗棠督师出关，收复新疆。朝良率领刘字营六百骑兵随征，历经肃州血战，夺取八处关隘；吐鲁番会攻时，炮火击碎其坐骑，仍坚持步战而不退；喀什噶尔合围之际，奇袭叶尔羌河，焚毁敌军驼队。左文襄亲自拔出所佩之“靖远”战刀赐予他，并亲手书写“刘军门，天山雪，照我大将血”以作勉励。
同治九年（1870）八月，敌军纠集两万骑兵反扑库尔勒。朝良率部殿后，手持赐刀连斩十数骑，不幸被流弹射中喉部，血染戈壁，年仅约三十岁。军中同袍扶尸痛哭，以白毡裹其身，派遣快马护送战刀、血衣、赐书返回赶场溪。灵柩抵达天池子，哀号之声震动四野，其父宗智哭至昏厥，其母李氏以刀拍打灵柩道：“儿魂随雪，长护天山！”
朝良遗下一子祖文，年仅三岁，由七弟朝娉抚养。战刀、血衣、赐书供奉于洪济宫侧殿，名为“靖远祠”。葬地选在火盘溪宅后阳坡，墓向西北，遥望天山，既伴父亲之志，亦伴万千将士之英魂。墓前石表刻有：“靖远将军刘公朝良之墓，辛卯科举人付文庄题”（碑石今仍存，战刀亦存）。
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