明末清初，有远来朱姓人家在此定居，开设旅茶馆，人称朱公。
清宣统二年（1910年），南江在办理地方自治事务中改三乡为九区五十一场，朱公垭场，锦鸡垭场属第八区（镇子坝）。
清代属南江县长池乡。
民国归南江县复兴乡，属第八区团练处，归镇子区管辖。
民国元年（1912年），朱公垭场设团，属第八区（镇子坝），团练办事处辖地。
民国十年（1922年），朱公垭场，锦鸡垭场仍为八区（镇子坝）辖地。
民国十八年（1929年），朱公垭设乡，属第八区（镇子坝区）管辖。
一九三三年至一九三五年四月（民国22年至民国24年3月），南江属中华苏维埃共和国川陕省辖县。南江境域内分置南江、长赤两县。朱公垭是长赤县六区（镇子区）第五乡。锦鸡垭是恩阳县复兴区的一个乡。
民国24年（1935年），全县乡三区，三十联保，朱公联保属第三区（区署设镇子坝）辖地。
民国29年（1940年），废除联保制，实行新宪制（保甲制），南江分三区十六乡，朱公联保划入复兴乡。
民国31年（1942年）整编保甲，调整区划，朱公垭场一带为复兴乡的八、九、十、十一保，锦鸡垭一带为巴中县枣林乡管辖。此建置直到朱公垭、锦鸡垭解放。
1949年12月19日（农历冬月初三），朱公垭、锦鸡垭获得解放，解放初，仍沿用民国末年的乡保制。
1950年12月19日，废除民国之乡保制，改保为村，改甲为组。结合清匪反霸，减租退押运动，南江、巴中两县交换飞地，调整县的边界中原复兴乡大部分划入巴中县，锦鸡垭一带（原枣林乡的几个保）划入南江县，1951年1月，南江县正直区朱公乡成立。
1952年1月，结合土地改革，调整县以下行政区划，锦鸡设乡，朱公乡不变。
1956年2月，经调整朱公乡下辖八个村，锦鸡乡下辖八个村。
1956年3月，县实行统一规划，调整还乡规模，正直区撤云顶、董坝、锦鸡三乡，锦鸡时二、四村划入花桥乡，其余全部并入朱公乡。全乡九个村，四十二个居民组。
1958年9月，在人民公社化运动中，实行“一乡一社”的建制，朱公人民公社成立，辖九个管理区，42个生产队，一个街道居民小组。
1968年6月，在“文化大革命”的破“四旧”中，搞地名“一片红”朱公人民公社更名为东风人民公社。
1982年，东风人民公社一管理区三生产队分成了三、五两个生产队，六管理区二生产队分成了二、六两个生产队，全公社九个管理区（又称大队）下辖44个生产队，朱公街道居民仍为居民小组。
1982年，根据国务院和省政府指示，本着尊重历史，保持地名稳定，反映地理特征及社会主义革命和建设成就的原貌，对区、乡、大队、生产队进行了命名和更名，东风人民公社恢复朱公原名为朱公人民公社。
1984年改朱公人民公社为朱公乡。
2019年底，将正直镇、凤仪镇、朱公乡和双流镇松林村合并，设立正直镇。朱公乡正式撤销。