马鞍乡，旧名城隍庙、石板场，海拔980米。
据《（道光）巴州志》卷二《建置志上·场镇》记载，清道光初年，巴州共十一乡、四十四甲。
今马鞍乡属巴州新德乡一甲，至道光年间（1821—1850）还无市场。
《（民国）巴中县志》第一编《土地志·疆域》：“城隍庙，三百里。”意思是说，城隍庙距离巴州州城三百里，地理位置边远。
民国年间，称“城隍庙场”。
1950年7月，建石板乡（因乡政府办公地建在一块大石板上）
1984年改名马鞍乡（因乡政府办公地建在形似马鞍的山脊上）。
2020年，将马鞍乡桂花村、柳坝村（3、4组）和笔山镇（除金堂村外）合并，设立笔山镇。将马鞍乡梭岭村、小寨村、黄梁村、柳坝村（1、2组）、白坪村、白岩村、中营村、城隍庙村和岩口乡合并，设立岩口镇。